xArm UNO Robotic Arm 6DOF Robot Arm Kit with Secondary Development Compatible with Arduino IDE, DIY Programming Robot Kit STEAM Robot Arm with Sensor and UNO R3 Open Source Code and Tutorial
xArm UNO İkincil Geliştirme Kiti
xArm UNO, xArm 1S robotik kol ve sensör genişletme geliştirme kitini içerir. xArm 1S, çeşitli robotik kavrama ve sıralama işlevlerini gerçekleştirebilen bir masaüstü robot koludur. Proje yapımı, robotik otomasyon ekranı ve biyonik robot eğitimi için idealdir. Konum ve voltaj geri besleme işlevlerine sahip güçlü ve sağlam akıllı veri yolu servoları ile donatılmıştır. Sensör genişletme geliştirme kiti, parlayan ultrasonik sensör, renk sensörü, engellerden kaçınma sensörü, dokunmatik sensör vb. içerir. Hiwonder konektörleri, kablolamayı ve montajı kolayca yapar. Sağlanan UNO R3 ve UNO R3 genişletme kartı ile, Arduino programlama yoluyla ikincil geliştirme gerçekleştirebilirsiniz. Öğrenmeniz için ayrıntılı öğreticiler ve kodlar mevcuttur.
|
|
|
|---|---|---|
xArm UNO, xArm 1S robotik kol ve sensör genişletme geliştirme kitini içerir. | Sensör genişletme geliştirme kiti, parlayan ultrasonik sensör, renk sensörü, engellerden kaçınma sensörü, dokunma sensörü vb. içerir. | Arduino/Hiwonder sensörleri ile uyumlu Yüksek akım beslemeli çip |
|
|
|
|---|---|---|
Blokların rengini algılamak ve algılanan sonucu OLED ekranında görüntülemek için renk sensörünü programlayın. | Ultrasonik sensör öndeki nesneye olan mesafeyi ölçer ve ışık yayar. Ölçülen veriler OLED ekranında görüntülenir. | Ultrasonik sensör öndeki nesneleri algılar ve sonuçları ekranda görüntüler. Daha sonra robotik kol, blokları ayar konumuna taşıyacaktır. |
|
|
|
|---|---|---|
Tespit için IR engellerden kaçınmayı kullanın. Önde bir nesne algılarsa, robotik kol nesneyi karşılık gelen konuma taşıyacaktır. | Işık yoğunluğunu algılamak ve ardından sonuçları OLED ekranında görüntülemek için ışık sensörünü programlayın. | Dokunmatik sensör ile şifre belirleyin. Yerleştirdikten sonra, robotik kol nesneyi öne taşıyacak ve sola yerleştirecektir. Belirlenen şifreyi tekrar girerseniz, robotik kol nesneyi soldan geriye doğru hareket ettirecektir. |
|
|
|
|
|---|---|---|---|
Robotik kolu sola ve sağa dönmeye devam edecek şekilde ayarlayın. Hedefin üzerine çıktığında, onu kavramak ve geçmek için sensöre dokunun. | Önce bir nesne olup olmadığını algılamak için ışık sensörünü programlayın. Nesne algılanırsa, robotik kol rengi belirlemek için nesneyi renk sensörüne alır ve ardından karşılık gelen konuma göre sıralar. | Ses sensörü, ses sinyallerini alabilir ve ses yoğunluğunu algılayabilir. Algılanan sonuca göre farklı konumdaki nesneleri almak için robot kolunu programlayın. | Belirli bir süre içinde dokunma sensörü tarafından algılanan dokunma sayısına göre robotik kol nesneyi taşıyacaktır. |
